Cette
section présente l'architecture matérielle et logicielle de
MAAM. Les différents choix apportent bien sûr des solutions
aux contraintes techniques du robot lui-même , mais aussi des réponses
aux contraintes d'évolutivité inhérentes à la
conception d'une nouvelle architecture robotique. Enfin, l'exécutif
tout entier est articulé autour d'un modèle Xml : chaque robot
porte une interface Xml qu'il est capable d'exporter à la demande
vers un système hôte. Cette interface présente la liste
des fonctions et procédures implémentées dans le logiciel
embarqué
2004.
Claude Guéganno& all
, A hardware/software architecture for the control of self reconfigurable
robots
