LES PUBLICATION DU PROJET MAAM
2002.
D.Duhaut , Robotic
Atom Clawar 2002, 24-26 september Paris (France)
2003.
Jacques Malenfant,
Simon Denier , ARM Un modèle Réflexif Asynchrone Pour Les
Objets Répartis Et Réactifs , LMO
D.Duhaut
, Requirement to standardise self reconfigurable robotics, CIRA2003
July 16-20 Kobe Japan
M. Dubois, Y. Le Guyadec , D. Duhaut Control
of Interconnected Homogeneous Atoms: Language and Simulator Clawar
Catana (Italie)
2004.
Nicolas Brener, Faïz Ben Amar, Philippe
Bidaud , Analysis Of Self Reconfigurable Modular Systems A Design Proposal
For Multi Modes Locomotion, IEEE Int. Conf. Robotics & Automation (ICRA'04),
New Orleans, LA.
Samir Saidani , Self
Reconfigurable Robots Topodynamic, IEEE Int. Conf. Robotics & Automation
(ICRA'04), New Orleans, LA.
Claude Gueganno
& Dominique Duhaut A hardware/software architecture for self reconfigurable
robots, DARS
Jacques Malenfant,
Simon Denier , Architecture Réflexive Pour le contrôle de
robots modulaires , LMO
STAGE DE DEA
2002.
Nicolas Calenge Processus décisionnels
de Markov Multi-agents,
Frédéric
Le Menn Projet MAAM. Conception et organisation de
systèmes robotiques modulaires reconfigurables
2003.
Erwan Livolant Apprentissage
Multi-Agents par Systèmes de Classeurs : Ètude préliminaire
Jean-Christophe
Guyon (DESS) Conception d’un atome robotique
Simon Denier
Architecture hybride réactive/délibérative sous modèle
réflexif pour robots moléculaires
F. Jason ,
Structures auto-organisées : modélisation et simulation d’agents
constructeurs de ponts
2004.
Michaël Piel Un
outil de modélisation et d'analyse de systèmes de classeurs
mono et multi-agents 2004
Olivier Sagit
Robotique reconfigurable et Apprentissage par Renforcement
2004
Nicolas Brener
Synthèse des systèmes modulaires et reconfigurables Proposition
d’une cinématique originale 2004
Théophile Gonos
Apprentissage de la locomotion par système de classeurs pour les atomes
robotiques du projet MAAM 2004
Vincent Montreuil
Méthodes d’apprentissage pour la coordination inter-robots en robotique
reconfigurable 2004
2005
C. Gueganno,D.Duhaut Remote tools using wireless communication for self-reconfigurable robot, appliedto maam project In 6th IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation june 27-30 2005 Espoo Finlande
C. Gueganno, D.Duhaut A Versatile and Open Software/Hardware Architecture for Mechatronic Systems In ISIE IEEE International Symposium on Industrial Electronics 2005 june 20-23 Dubrovnik, Crotia
V.Montreuil, D. Duhaut, A. Drogoul A collective moving algorithm in modular robotics: contribution
of communication capacities In 6th IEEE International Symposium on Computational Intelligence in
Robotics and Automation june 27-30 2005 Espoo Finlande
D. Duhaut, Y. Le Guyadec, M. Dubois Using Horocol to program a society of agents or teams of
robots In 6th IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation june 27-30 2005 Espoo Finlande
Y. Le Guyadec, C. Guégano, M. Dubois, D. Duhaut Using HoRoCoL to Control Robotics Atoms
» In ICMA IEEE International Conference on Mechatronics and Automation 2005 july 29 august 1
Niagara Falls Canada
E. Carrillo, D.Duhaut Methods for collective displacement of modular self-reconfigurable robots In
CLAWAR 8th International Conference on Climbing and Walking Robots 2005, 12-15 September 2005 London, U.K.
