simul   Projet MAAM : Molecule = Atome | Atome + Molecule









Langage

 

L'objectif

Le projet MAAM vise de manière générale à concevoir et mettre en œuvre une architecture mécanique et informatique de robot moléculaire. L'acronyme MAAM vient du patron récursif 'Molécule := Atome | Atome + Molécule'. Plus spécifiquement, l'objectif à trois ans est la réalisation d' une dizaine d'atomes qui pourront s'assembler en une molécule et effectuer un mouvement complexe démontrant les possibilités de l'architecture . Ce mouvement consistera à progresser sur sol stable, plat et dur jusqu'à une table (dont la hauteur du plateau sera supérieure à la taille d'un atome), monter sur la table, traverser la table puis passer sur un autre table de même hauteur en franchissant un vide dont la largeur sera également supérieure à la taille d'un atome, puis traverser la seconde table et finalement redescendre au sol. Nous pensons que cette première tâche intègre bon nombre des facettes de la reconfiguration dynamique de robots modulaires.

Pour ce faire le projet étudie divers aspects : planification, langage, architecture ...